按额定起重量分类有轻型、中型、大型三类，其中：轻型汽车起重机（起重量在5t以下），中型汽车起重机起重量在5-15t,重型汽车起重机起重量在5-50t,超重型汽车起重机起重量在50t以上。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100t的大型汽车起重机。也有些文献上把额定起重量15t以下的称为小吨位汽车起重机；额定起重量16-25t的称为中吨位汽车起重机，额定起重量26t以上的称为大吨位汽车起重机。