1、汽车起重机的形式很多，这些组成部件可以分别归纳为动力装置、底盘、工作装置和操作控 制系统、安全装置，以及驾驶室等几大部分。

2、轮胎起重机的发动机和驾驶室一般都安装在上车部分，并在上车部分操纵整机的作业与行驶。此类起重机不论大、中、 小型，均只采用一台发动机，且发动机的功率较小。而大型汽车起重机则在回转平台上还另装有一台发动机。动力装置是起重机的动力源，汽车起重机主要使用柴油机作为动力。控制系统包括操作装置和安全装置。控制系统用来实现起重机各工作机构的起动、调速、换向、制动和停止，完成起重作业所要求的各种动作。安全装置则是保证起重机进行正常、安全作业，杜绝事故发生。

3、底盘部分是整个起重机的支撑与安装基础，也是整个起重机的运行机构，此外在底盘上还设有支腿机构、稳定器和取力机构等。这些底盘系统，通常被称作下车部分。与之对应，安装支撑在下车部分即底盘回转平合以上、能随回转机构自由回转的所有部分，包括驾驶室、起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构等，统称作上车部分，其核心机构是工作装置。