变幅速度是指起重机在水平路面上吊臂从最大幅度变到最小幅度的平均速度，单位为m/min。俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是升臂和落臂的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。也有以完成变幅全过程所需时间表示，单位为s，一般为15-150s。