工作装置主要由起升机构、回转机构、变幅机构和液压操纵机构以及电气系统、吊具等组成部分。有的起重机还有完成一定工艺操作的专用工作装置，如夹钳等。起重机的工作装置主要用来直接夹持、起吊、搬运或装卸重物等。