1、常见故障现象：

①在液压汽车起重机起重臂全部伸出或变幅到最大位置时振动。

②当起重臂缩回或者下落时，产生振动现象。严重时整车发抖，致使吊物不稳，起重时难以操作，危害性很大，因此，必须排除该故障。

2、原因分析：

①液压系统内混有空气。空气一旦进入液压系统就会大大增大液体的弹性和可压缩性，降低了液压系统的刚度，实践表明，空气混人后，常常会导致开车冲击、低速爬行等很多故障。因为低压空气的可压缩性为油液的10000倍，所以，即使系统中含有少量的空气，也将使系统动作滞后，并且丧失抗自振的稳定性；进入空气后还会破坏液流的连续性，甚至在小径流道中产生“气阻”妨碍阀的正常工作；此外还会导致液体的不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可高达系统压力的2.5-3倍，造成系统振动。

排除故障的方法是检查液压系统是否有空气，如有空气，弄清楚是何原因造成的，进行排除，然后空载多起落几次进行排气。

②平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。在载荷提升机构中（如起重臂）要求工作平稳，尤其要求下放载荷时，平稳性、微动性、快速性要好，防止载荷就位时发生冲击，为此，在伸缩油路中设置了平衡阀。